碼垛機器人生產(chǎn)線(xiàn)關(guān)鍵部件

1、碼垛機器人機械抓手

碼垛機械手作為碼垛機器人的重要組成部分之一，其工作性能包括可靠性高、結構簡(jiǎn)單新穎、質(zhì)量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。并且可以根據不同的產(chǎn)品設計不同類(lèi)型的機械手爪，使碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，能夠很好地完成碼垛工作。

2、常用的碼垛機器人手抓主要有

（1）夾抓式機械手爪：主要用于高速碼袋，該類(lèi)機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

（2）夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛，該類(lèi)手爪主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱或多箱。

（3）真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物，該類(lèi)手爪主要用于適合吸盤(pán)吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽(tīng)裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

（4）組合式機械手爪：適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時(shí)滿(mǎn)足多個(gè)工位碼放。

碼垛機器人代替人工有以下優(yōu)勢

1.碼垛機器人可以解決人工成本越來(lái)越貴的問(wèn)題，社會(huì )的發(fā)展和年輕人接受教育的程度決定以后越來(lái)越多的人不會(huì )從事單一的體力勞動(dòng)，所以搬運工這一工種很有可能會(huì )消失，為企業(yè)解決招工難的問(wèn)題。

2.碼垛機器人可以代替人工解決很多單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

3.碼垛機器人可以幫助企業(yè)提高自動(dòng)化水平，有效的降低人工成本，不會(huì )因人為因素影響生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，因此更多的企業(yè)選擇使用碼垛機器人來(lái)代替人工。

4.碼垛機器人結構簡(jiǎn)單，操作和保養維護簡(jiǎn)單，可以連續長(cháng)期運轉，也不用管理，比人工更加省心方便。

5、碼垛機器人占地面積少，碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效地使用，有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置，并可留出較大的庫房面積。

6.碼垛機器人技術(shù)越來(lái)越成熟應用案例廣泛，生產(chǎn)成本也逐漸降低，一個(gè)人工一年的工資就足夠買(mǎi)一臺簡(jiǎn)易碼垛機器人，因此總體來(lái)說(shuō)是利遠大于弊。