近年來(lái)，隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國智能制造迅速發(fā)展，對自動(dòng)化生產(chǎn)的需求逐漸增加。因此出現了各式各樣的工業(yè)機器人，服務(wù)機器人來(lái)代替人工工作，在各個(gè)行業(yè)中代替人力搬運的智能碼垛機器人也得到了更廣泛的應用。碼垛機器人是一個(gè)在三維空間中具有較多自由度，并能實(shí)現諸多擬人動(dòng)作和功能的機器。它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動(dòng)控制與驅動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果。

碼垛機器人適用于化工、醫藥、糧食、肥料、食品、建材、飲料、冶金、耐火材料等行業(yè)，可對袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等進(jìn)行全自動(dòng)包裝碼垛作業(yè)。碼垛機器人是現在流水線(xiàn)生產(chǎn)中不可缺少的包裝機械之一，其主要功能就是將產(chǎn)品進(jìn)行碼垛以及產(chǎn)品的正常包裝和搬運。

碼垛機器人的出現改變了傳統的搬運形式，同時(shí)將工人從高強度、單調的作業(yè)中解放出來(lái)。近些年，碼垛機器人呈現出多樣化的發(fā)展，它可以代替工人在危險、高溫、有毒有害等惡劣的環(huán)境下工作，同時(shí)保證產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。