碼垛機器人系統可以看作是一個(gè)輸入輸出系統，從一條或多條流水線(xiàn)上輸入物品然后將它們抓取放置到托盤(pán)上預先設置或計算好的地點(diǎn)，之后輸出成品垛。

　　基本的計算能力，加上可集成傳感器來(lái)識別產(chǎn)品的變化，使機器人碼垛系統成為一個(gè)智能系統，能識別和區分出多種產(chǎn)品：一臺碼垛機器人能讓多條生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現自動(dòng)化，機器人碼垛系統能識別和處理多種產(chǎn)品。

　　響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度，決定了系統的工作效率。

　　響應速度與許多因素有關(guān)，如計算機的運行速度、運動(dòng)系統的阻尼和質(zhì)量

　　成本低，試用期短，特別當被控制量很難進(jìn)行測量時(shí)更是如此。只有在系統的控制量和擾動(dòng)量均無(wú)法事先預知的情況下，閉環(huán)系統才有其明顯的優(yōu)越性。值得重視的是，控制系統的干擾往往是未知的，加之其它原因，所以常見(jiàn)的大多數系統是閉環(huán)系統。

　　在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，碼垛機器人可用來(lái)上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件重新定向等作業(yè)。一個(gè)簡(jiǎn)單抓放作業(yè)機器人只需要較少的自由度，一個(gè)給零件定向作業(yè)的機器人要求具有更多的自由度，增加其靈巧性。工業(yè)機器人具有減少勞動(dòng)力費用、提高生產(chǎn)效率、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量、增加制造過(guò)程的柔性、減少材料浪費、控制和加快庫存的周轉、降低成本、消除危險和劣勢的勞動(dòng)崗位。目前工業(yè)機器人的開(kāi)發(fā)正處在一個(gè)蓬勃發(fā)展的階段，在先進(jìn)的工業(yè)發(fā)達國家里，工業(yè)機器人的開(kāi)發(fā)與制造正在形成一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)